开发 | Facebook 最新开源框架 PyRobot,开

2019-07-10 21:18:25         浏览量:2135

中国围棋协会主席林建超在致辞中表示,围棋的交往是中日两国友好交往的重要组成部分,无论中国围棋发展到什么程度,都不能忘记日本友好人士包括中日两国间友好组织的扶持和帮助,希望各位棋手珍惜比赛机会。

作为“一带一路”重要枢纽和粤港澳大湾区城市群中的重要城市,香港一直致力于开拓多元化旅游市场,加强全球旅游经济合作。

达科说:“近期内,(美国)经济衰退风险预期较低;但(衰退风险)在2020年急剧增加。”

2019全球人工智能与机器人峰会

Facebook表示:机器人技术对于推进人工智能整体非常重要,因为它使研究人员能够探索教学机器等挑战,以学习预测模型,并在现实世界中发展常识性知识。而解决这些问题将会创造出更强大的AI,使其有朝一日可用于智能助理等应用程序。他们希望凭借PyRobot灵活、开放的设计,来帮助FacebookAI研究人员和该领域的其他人加快实现这些目标的进程。

另一方面,Facebook也希望将PyRobot打造成为一个机器人研究的生态系统。PyRobot不仅可以使得社区研究者们更易于使用机器人数据集、算法实现和模型;还能够帮助他们设置基准、共享数据,以及在彼此的工作基础上更好的实现构建。

而PyRobot则可以通过在多个机器人和模拟器之间,提供通用API来改变这一现状。仅用一行代码(如下图所示),就能轻松操作机器人;并且相同的高级代码,也适用于PyRobot所支持的其他机器人。

除此之外,PyRobot还具有适用于所有机器人的通用功能,例如关节位置控制、关节速度控制、关节扭矩控制、笛卡尔路径规划、正向运动学和反向运动学(基于机器人URDF文件)、路径规划和基于视觉的SLAM等等。虽然它抽象了底层软件堆栈的复杂性,但用户仍然可以灵活地使用不同级别的组件,例如跳过规划器执行低级别的速度和扭矩命令。

届时,诺贝尔奖得主JamesJ.Heckman、中外院士、世界顶会主席、知名Fellow,多位重磅嘉宾将亲自坐阵,一起探讨人工智能和机器人领域学、产、投等复杂的生存态势。

最高人民法院

座谈会上,省级老同志、老党员、市厅级主要负责人、全国人大代表、基层党组织书记、企业家、全国优秀共产党员代表等11位同志,结合各自工作实际,从政治、思想、工作、作风等方面向省委常委会和省委常委提出建议,并就扎实开展主题教育、推动经济高质量发展、保障改善民生、维护社会和谐稳定、加强基层组织建设等提出具体意见。王东峰等认真听取发言,不时与大家交流互动,要求省委主题教育领导小组办公室对大家的意见建议进行梳理,原汁原味向各位省委常委进行反馈,作为检视问题、整改落实的重要方面。

同时,它降低了人工智能研究者的入门门槛。在无需专门了解硬件设备、驱动程序以及控制系统等细节的情况下,仅花费几个小时,研究者就能轻松设置并运行机器人。而如果将PyRobot与LoCoBot等低成本机器人平台配合使用,PyRobot则可以大大减少机器人的研究成本,这更有助于机器人研究的传播与推广。

PyRobot系统架构概述

与Facebook创建其他开源人工智能研究工具(包括PyTorch,AIHabitat,TorchVision和ELF)的工作一样,他们认为开放式协作是推动AI领域发展并将其更多益处广泛传达给用户的重要部分;同时,他们也将继续寻找通过PyRobot框架共享机器人研究代码和数据集的机会。

“支部跟着项目走”,工地到哪里,党支部就建在哪里。青岛城投工程建设发展公司第二支部书记刘涛深有感触地说,去年上合组织青岛峰会前夕,某项工程工期紧张,公司增派了3名党员到项目工地,带头大干,确保了工程按期竣工,也让一些普通职工深受感动,“党员就是不一样!有的职工在工程结束后,很快递交了入党申请书。”

陆文祥摄(人民视觉)

2019年7月12日至14日,由中国计算机学会(CCF)主办、雷锋网和香港中文大学(深圳)联合承办,深圳市人工智能与机器人研究院协办的2019全球人工智能与机器人峰会(简称CCF-GAIR2019)将于深圳正式启幕。

PyRobot目前支持机器人Sawyer和LoCoBot,而更多其他支持机型即将推出,与MuJoCo和Habitat等模拟器的集成也在进行中。

如何在媒介融合时代,适应新的挑战?上海纪实频道首先在内容的安排上有重大突破,改变了以栏目结构版面的传统思维,从18点时段到22点时段,依次为自然动物时段、上海文化品牌时段、现实类纪录片时段、历史类纪录片时段、精品纪录片时段、探索未知时段、纪录电影时段。每个周日21点,上海纪实频道还专设了一个纪录电影时段,近期将推出《美人谷》《生活万岁》《尺八·一声一世》等作品,助推国产纪录电影发展。

PyRobot是一个机器人框架,作为构建在机器人操作系统(ROS)上的轻量级、高级接口,它提供了一组独立于硬件的、一致的中级应用程序接口(API),用以控制不同的机器人。正是由于PyRobot抽象出了关于低级控制器和进程间通信的详细信息,所以机器学习(ML)专家和其他研究者可以更专注于构建高级AI机器人的应用。

“共同捍卫多边主义和自由贸易体制,充分照顾发展中国家特别是非洲国家合理诉求和正当权益”“金砖国家要坚定支持多边主义,维护以国际法为基础的国际秩序、以联合国为核心的国际体系”“中俄印三方要推动世界多极化和国际关系民主化”……

在不久的将来,Facebook计划通过与模拟器(如AIHabitat,Gibson和MuJoCo)的接口为PyRobot添加新功能。他们也计划与研究界合作,为更多硬件例如UniversalRobots等,提供支持。除了开源Facebook的研究外,FacebookAI还计划分享其他最先进的机器人算法的开源实现并发布机器人数据集。

目前,Facebook提供了几种现有导航,抓取和推送算法的预训练模型的实现。

明天,本市近6万考生将走进全市89个考点。记者上午探访发现,学校的高考备考保障工作已经基本就绪,正在对考场做着最后的检查。

点击阅读原文,查看:Github项目推荐|FacebookCVPR2019研究:根据图像自动生成食谱(InverseCooking)

据了解,枣阳市日前加大科技治水力度,在滚河城区段沙河水面安装了20台光伏储能曝气机,经过一个月的运转,这个区域水体水质已有明显好转。

PyRobot也可用于实现各种高级AI应用程序。目前,Facebook已经尝试了点目标导航,操作任务(比如推动和抓取),以及使用机器人进行数据采集的远程操作。

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PyRobot还为机器人技术中使用人工智能和机器学习算法提供了一种的简便方法,它可以使用与物理机器人之间的接口来进行任务数据收集,例如抓取任务;也可以使用PyTorch训练深度学习模型,然后控制机器人来执行相应算法。

通过降低入门门槛,研究人员可以部署多个机器人来收集数据与并行学习;而通过在不同硬件上提供通用框架,PyRobot将有利于机器人技术基准的发展(类似于AI中的其他领域)并量化进度。这也是Facebook所希望的:与机器人研究界的其他人一起努力建立这些基准。PyRobot还可以帮助扩展人工智能教育计划,因为它更易于为不同背景的学生提供实用的机器人体验。

通常设置一个机器人并使其挥动手臂,需要几天甚至一周时间来调试。因此,在机器人社区有着这样一个玩笑:如果一个博士在研究过程中添加了一个机器人,那么他完成该博士论文的时间就会增加一年。(由此可见,调试机器人将花费大量时间)

AI科技评论按:过去一段时间里,PyTorch等框架的开源大大加快了AI子领域研究的进展,如计算机视觉和自然语言处理等。这些框架为研究人员提供了一定程度的抽象,并使得构建最先进的系统、使用共享库和工具、以及优化性能的操作变得更加容易。因此,为了在人工智能机器人研究中提供类似的实用性,Facebook与卡内基梅隆大学的研究人员合作建立并开源了机器人框架——PyRobot。

海龟是我国水生野生动物的保护旗舰物种,在海洋生态系统中具有不可替代的重要作用。由农业农村部渔业渔政管理局、山东省农业农村厅、全国水生野生动物保护分会、中国海龟保护联盟主办的“5.23世界海龟日主题宣传活动暨海龟保护国际研讨会”日前在山东蓬莱举行。活动现场集中放生了一批罚没、救助的海龟、斑海豹、江豚等水生野生动物,这也是我国在渤海湾集中放生大量海龟的重要活动之一。

仅用几行Python代码来定位LoCoBot的臂

自2015年国务院批复北京市作为全国第一个服务业扩大开放综合试点城市以来,北京服务业占GDP的比重已经超过81%,比试点前的2014年提高了3.1个百分点。服务贸易突破了1万亿人民币,约占全国1/5。去年实际利用外资167.4亿美元,是试点以前的1.85倍。通过试点,北京以服务经济为主导的发展格局进一步巩固。

通过虚假宣传诱导学生贷款

6月27日,在天津公安机关的支持下,贵州公安机关依法对在网上传播“毕节、凯里有未成年儿童被性侵”照片及信息的发帖人赵某某进行了讯问。初步查明,网上传播的“毕节、凯里有未成年儿童被性侵”照片,均为他从网上收集,而非在贵州毕节、凯里拍摄,信息系其编造。赵某某已被依法采取强制措施。目前,相关工作仍在进行当中,结果将及时向社会公布。

日前,记者从河南省政府新闻办公室获悉,2019年2月下旬至4月上旬,河南省脱贫攻坚领导小组组织第三方评估机构对栾川县等33个县脱贫摘帽情况开展了专项评估检查。结果表明,33个县的综合贫困发生率均在2%以下,90%以上的贫困村通过扶贫实现退出。日前,河南省人民政府正式批准33个县退出贫困县序列,实现脱贫摘帽。

在捐赠仪式上,中国驻菲律宾大使馆向马尼拉快乐儿童课外活动中心捐赠了复印纸、书包、文具、急救包、服装等学习用具和生活用品。中国路桥工程公司菲律宾办事处也为学生们送来食品、药品以及肥皂牙刷等用品。

习近平指出,中俄互为全面战略协作伙伴,各领域合作持续深化,有力促进了两国共同发展振兴。能源合作是两国合作中分量最重、成果最多、范围最广的领域。双方密切协作,为维护公平、公正、合理、有序的国际能源秩序发挥了积极作用。

省住建厅要求,各地要对农村建档立卡贫困户等重点对象住房进行再次排查,对不在存量危房台账中、未进行规范鉴定、无鉴定结果的房屋,要求县级住建部门组织专业技术力量、按照农村危房鉴定流程进行补充鉴定。凡是建档立卡贫困户的住房,都要有规范完整的鉴定结果,确保全部鉴定到位、结果真实可靠。鉴定为A、B级房屋的,要按统一制式在房屋显著位置悬挂住房安全等级标识牌。新核定的C、D级危房要及时列入改造计划并组织实施。 (记者杨碧玉)

而在一些正在进行的项目中,通过使用PyRobot确实能够简化用于末端执行器控制和点目标导航的sim2real策略转换测试。

在这条标语下面,“红军七师一团”的落款清晰可见。据当地党史部门考证,这条标语写于1932年下半年。红军七师一团当时属于福建省军区独立七师。在长征前,福建省军区独立七师、八师整编为红五军团34师,其中大多数是闽西子弟兵,也就是后来为人熟知的湘江战役“绝命后卫师”。

硬件的成本和专业软件的复杂性限制了机器人研究的规模。而通过PyRobot的高级API与LoCoBot等相对低成本的机器人一起使用时,则可以有效解决这个问题。

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